Både kommuner og spesialisthelsetjeneste er pålagt å ha en koordinerende enhet for habilitering og rehabilitering. Pålegget følger av Forskrift om habilitering og rehabilitering, og koordinator, §§ 6 og 11. Samhandling fremstår som en av hovedoppgavene til disse enhetene, og målet er å sikre koordinerte tjenester til de som trenger det. 

Den koordinerende enheten i spesialisthelsetjenesten skal ha en sentral funksjon under planleggingen og organiseringen av habiliterings og rehabiliteringsarbeidet. Enheten skal ha god oversikt over tjenestetilbudet i foretaket og i helseregionen og være et knutepunkt for samarbeid mellom spesialisthelsetjenesten og kommunehelsetjenesten. Den koordinerende enheten skal medvirke til tverrfaglig samarbeid mellom spesialisthelsetjenesten og det kommunale tjenestetilbudet og ha faste møteplasser for å utveksle informasjon og samarbeide på begge nivåer.  I følge Helsedirektoratet bør den regionale koordinerende enheten ha ansvar for å utvikle et nettsted med oversikt over koordinerende enhet i helseforetak og i kommuner.
 

Landets regionale koordinerende enheter:

• Regional koordinerende enhet i Helse Nord
• Regional koordinerende enhet i Helse Midt-Norge
• Regional koordinerende enhet i Helse Vest
• Regional koordinerende enhet i Helse Sør-Øst